岗位职责
1.MDC平台应用开发
负责农业机器人传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等）的驱动
接入与数据融合开发，基于MDCADSF框架实现多传感器时间同步与标定
开发农作物/障碍物目标检测、行走路径识别等AI应用，基于昇腾AI芯片
进行模型推理优化与部署
实现农机底盘线控接口对接，完成转向、电机、制动等执行器控制逻辑开发
2.算法工程化落地
将深度学习算法（如BEV感知、SLAM定位）部署至MDC平台，通过量化、剪
枝、算子优化（TVM/TensorRT）提升推理效率
开发农业场景专用功能模块：作物行导航、地头转弯策略、动态避障、作业
机具控制等
基于AUTOSARAP平台开发规控算法，实现路径规划与运动控制
3.系统集成与调试
负责MDC平台与农业机器人底层系统的联调，使用MCD/Mviz工具进行性能
分析与故障诊断
开发数据采集与回放工具，支撑农田现场问题定位与算法迭代
编写技术文档，包括接口规范、测试用例与交付资料
任职要求
1.硬性条件
学历：计算机、自动化、电子工程、农业工程等相关专业本科及以上学历
经验：3年以上嵌入式LinuxC/C++开发经验，1年以上自动驾驶/机器人相
关项目经验
语言：精通C++11/14/17，熟悉Python，具备扎实的算法与数据结构基础
2.核心技能
MDC平台经验：熟悉华为MDC硬件架构（MDC300F/610）及AOS/VOS操作系统，
有实际的传感器接入与AI应用开发经验
AI开发能力：掌握PyTorch/TensorFlow，熟悉模型转换（ONNX）、昇腾芯
片算子开发（TBE）及推理优化
中间件与通信：熟悉ROS/ROS2、DDS/SOME/IP、CAN/CANFD协议，有多线程、
高并发编程经验
3.优先条件
有农业机器人、智能农机、无人农机项目经验
熟悉AUTOSAR标准，具备功能安全（ISO26262）意识
持有华为HCIA-MDCApplicationDeveloper认证
有电子设计竞赛获奖经历或开源项目贡献