岗位内容：

1、负责移动机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试；

2、负责移动机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作，提高机器人控制精度、流畅性、稳定性；

3、根据项目要求，负责相应算法的移植、优化及产品化；

4、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试；

5、参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。

任职要求：

1、精通C/C++，熟练掌握Ubuntu、ROS/ROS2系统，熟悉常用的路径规划算法，包括但不限于A*、Dijkstra、Hybrid A*, DWA, TEB, lattice planner;

3、熟悉基于路径编辑器的多次Bezier路径规划算法优先；

4、精通经典与现代控制理论、机器人正向/逆向运动学与动力学、车辆动力学。

5、具备良好的工程实现能力和代码规范意识，能够独立完成模块设计与优化。

6、精通并具备实际项目经验，至少熟练掌握PID、LQR、MPC等一种以上先进控制算法。