1. 研发基于视觉、雷达等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品；
2. 研发基于视觉、雷达等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品；
3. 研发基于视觉、各类雷达等多传感器的语义SLAM，并落地产品；
4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比如3DGS、MASt3R等；
5. 研发给类传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和自动化测试系统。

任职要求：
1.SLAM相关方向，硕士及以上学历，5年以上相关行业工作经验；
2.熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库；
3. 熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验；
4. 编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验；
5. 有机器人相关（特别是飞行器）的产品化落地经验优先。