岗位职责

1、为不同形态机器人（轮式底盘、四足、人形足式）配置路径规划算法；

2、开发全局路径规划和局部路径规划模块；

3、优化避障算法，确保机器人安全导航；

4、实现动态环境下的实时路径重规划。

任职要求

1. 拥有本科及以上学历，电子工程、自动化、机器人学、计算机科学等相关专业背景；

2. 至少2年以上的机器人导航、路径规划或相关领域的研发经验，有过实际项目落地经历；

4. 熟悉路径规划算法，如D*、A*、RRT、MPC等，并有实际应用经验；

5. 了解轮式、四足、人形机器人运动学特点；

6. 了解ROS（Robot Operating System）和SLAM技术，有相关项目经验者优先；

7. 具备优秀的团队协作精神，较强的问题解决能力和创新思维。