岗位：算法工程师（导航定位、路径规划）
岗位职责：
1、负责路径规划算法的设计与优化，确保算法在多种环境下的高效性和准确性；
2、负责清扫逻辑和其他逻辑业务的设计与优化；
3、与团队紧密合作，针对实际应用场景进行算法性能评估与改进；
4、跟踪并应用最新的路径规划算法研究成果，持续提升产品性能。
5、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位、路径规划、避障等算法。
6、完成上级交付的其他任务。
任职要求：
1、精通路径规划算法，包括但不限于A*、Dijkstra、BFS、DWA等；
2、具备扎实的数学和计算机基础，能够独立解决复杂算法问题；
3、有丰富的C++编程语言开发经验，熟悉ROS系统者尤佳；
4、具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受一定的工作压力。
5、具有 5-10 年激光导航定位算法/路径规划算法研究经历，2年以上扫地机器人/移动机器人/AGV 等工作研发经验。