slam算法工程师
3-6万
深圳 本科
深圳市宝安区航城街道办事处
岗位优势:
薪资可谈,晋升空间大,各项福利待遇好,公司氛围好,有发展前景
岗位职责
1、主要负责移动机器人 自主导航、路径规划、运动控制等算法的设计与开发,完成算法部署和应用;
2、参与提供客户技术解决方案;
3、负责项目现场算法相关的调试,验证,跟踪和问题的解决;
4、负责对产品的算法进行测试、维护及优化;
任职要求
1、计算机科学与技术、控制科学与工程、机器人等相关专业的硕士研究生;期望课题方向为路径规划、运动控制、自主导航等相关方面;
2、5年以上相关经验,熟悉 C、C++、python等高级语言,具有一定编程经验和算法实现能力。熟悉A*、RRT、HybridA*等常见路径规划算法;
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制方法;
5、 具有较强的软件开发能力,熟悉Ubuntu操作系统,熟悉ROS/ROS2
6、 核心项目经验:做过移动机器人自主导航、路径规划、运动控制、路径跟踪(最重要的必须有)等算法的设计、开发、实施成功落地经验
7、 有物流配送行业移动机器人经验优先
8、 年龄:35以内
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕