1. 参与机器人控制器软件开发(包含算法集成、通信中间件、总线驱动等),遵循软件开发流程,能够独立进行软件设计和实现;
2. 与算法、硬件、AI同事协同,推动人形机器人产品的系统集成及生态开发;
3. 参与机器人控制系统性能和可靠性等问题分析及解决;
4. 与团队成员共同搭建软件体系,提升软件开发效率与质量。
任职要求:
1. 本科以上学历,计算机科学,软件工程,自动化等相关专业。
2. 对于机器人这个赛道充满热情,希望长期在这个赛道中做出成绩。
3. 精通至少一种主流语言,如Python,Go,C等,熟悉常用的开发框架,如ROS等,对常用的前后端服务架构有深入理解,熟练使用Linux系统
4. 具备扎实的软件与开发能力,能够独立完成复杂系统模块的设计与编码,熟练掌握数据结构与算法,具备良好的算法设计与优化能力。
5. 大学/工作期间做过机器人控制相关的项目,对工业/商业/医疗任一种类的机器人有过实际的项目应用经验。
6. 拥有软件平台开发经验,精通DDS等通讯协议的优先。
7. 具备良好的沟通能力和团队协作精神,能够高效解决复杂问题,对新技术有强烈的探索欲望,具备快速学习能力。