工作职责：
1. 负责 LiDAR（激光雷达）为主的 SLAM 算法研发，构建高精
度、高一致性的 3D 点云地图；
2. 负责激光雷达、IMU（惯性测量单元）、Odom（轮速计）等
多源传感器的紧耦合融合算法开发，实现高鲁棒性的位姿估
计；
3. 负责多传感器系统的外参标定算法开发（离线及在线），以及
多传感器时间同步机制的实现，确保数据在时空基准上的一
致性；
4. 针对复杂室内外环境，优化定位算法的稳定性与精度，解决
定位漂移与丢失问题；
5. 负责算法在嵌入式或工控机平台上的移植与性能优化，降低
计算资源消耗，确保算法实时性。
应聘要求:
1. 具备计算机、自动化、数学、机器人及其相关专业本科及以
上学历（211、985 或海外名校毕业者优先考虑）；
2. 具备较强的学习、沟通、抗压与解决问题能力；
3. 精通 C/C++编程，熟悉 Linux 操作系统及 ROS/ROS2 机器人
开发环境；
4. 具备 IMU 预积分、多传感器紧耦合融合或多传感器联合标定
的实际项目开发经验；
5. 深入掌握 SLAM 基础理论，熟悉 ORB-SLAM3、VINS-Fusion
等主流视觉 SLAM 框架，以及 FAST-LIO2、LIO-SAM 等多
传感器融合激光 SLAM 算法；熟练使用 Eigen、Ceres、g2o、
GTSAM、Sophus 及 PCL 等核心开源库；
6. 具备工业机器人与 AGV 开发相关经验者优先；
7. 有处理高动态场景定位经验者优先。
工资待遇：面谈