1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
1、硕士及以上学历，985/211院校毕业优先。计算机、机器人等相关专业，对强化学习控制有研究经验；
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈；
3、掌握常用的深度强化学习算法并熟悉基础计算机视觉；
4、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。