1.负责工业机器人系统集成与应用方案设计，包括软硬件选型、通信接口调试及设备联调。
2.开发工业机器人离线编程软件模块；研究免示教轨迹规划、视觉引导等智能算法，提升系统灵活性与智能化水平。
3.参与典型工艺（如焊接、打磨、装配）下的机器人轨迹规划与优化。
4.编写算法文档与用户操作说明，配合进行技术培训与现场部署。