岗位职责
1.负责物流运输机器人(AGV/AMR)的 ROSROS2系统开发，包括导航(SLAM、路径规划)、运动控制、多机调度等核心功能模块。
2.开发传感器(激光雷达、视觉、IMU)数据融合算法，优化动态避障和定位精度。
3.设计ROS与物流管理系统(WMS/WCS)的通信接口，实现任务调度和状态监控。
4.搭建仿真环境(Gazebo/lsaac Sim)，进行算法验证和系统性能优化。
5.支持产品现场部署，解决实际运行中的ROS网络、传感器干扰等问题。
任职要求：
1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业;
2.2年以上 ROS/ROS2开发经验，熟练使用RViz、rosbag等工具;
3.精通 C++/Python，熟悉 Linux环境及多线程编程;
4.掌握SLAM(Cartographer、LI0-SAM)、路径规划(TEB、DWA)等算法;
有物流机器人(AGV、无人叉车等)或工业自动化项目经验。
优先考虑:
1.熟悉ROS2(DDS配置、QoS优化)或现代C++(17/20标准);
2.有传感器标定、多机协同调度(SwarmROS)经验;
3.了解物流行业协议(VDA5050、OPC UA)或嵌入式优化(Jetson、实时内核)。