高新区机器人公司筹建中，现招聘首批能人志士。

公司主要从事康养机器人研发生产销售，未来将联合哈工大推进康复机器人，铺设康养+康复机器人领域。面向老龄化的银发经济和年轻人的悦己经济。

一、岗位职责

1. 负责机械臂运动控制算法研发（如轨迹规划、动力学建模、力控算法等），提升运动精度与效率‌；

2. 开发多轴插补算法和正逆运动学算法，优化时间最优轨迹规划‌；

3. 设计柔性控制算法（阻抗/导纳控制），结合视觉/力觉反馈实现复杂操作‌系统集成与调试‌；

4. 对接硬件团队完成控制器参数标定，解决多模块协同运动稳定性问题‌；

5. 搭建仿真环境（如Mujoco/ROS）验证算法，移植算法至真机并优化性能‌；

6. ‌与电控、软件工程师合作开发安全模块，编写技术文档与SDK‌；

7. 参与基于机械臂运动的现实场景化功能开发‌；

二、任职要求

‌学历‌：本科及以上（硕士优先），自动化/机械电子/计算机相关专业‌；

‌经验‌：3年以上机械臂控制项目经验，熟悉UR/KUKA等品牌优先‌；

1. ‌精通运动学/动力学建模、PID/MPC等控制算法‌；

2. ‌掌握C++和Python编程，熟悉ROS/ROS2框架，熟练使用MATLAB/Simulink等工具；

3. ‌熟悉EtherCAT/CANOpen/DDS通讯协议，具备多线程开发能力‌；

4. 熟悉力传感器等各类机械臂集成应用传感器调用及反馈；

5. 了解SLAM基础理论和算法，熟悉常见SLAM框架；