1.面向设备/设施自动化巡检等场景，负责移动机器人系统整体集成，包括方案设计、软硬件选型与应用部署等工作。
2.开发移动机器人的自主导航算法，如SLAM、路径规划、避障、状态感知等；研发基于任务的自主决策控制策略，实现复杂场景下的任务调度与行为规划。
3.参与机器人系统调试与现场测试，优化系统性能。