工作职责

关注机器人上肢操作能力，参与上肢智能能力在银行真实业务环境下的验证、评估与演进支持，推动能力提升。

工作内容

1、参与 VLA 大模型的研发与实验验证，分析自然语言指令驱动下模型生成动作在真实机器人上的执行表现。

2、针对上肢操作任务，研究双臂与灵巧手的协同抓取、操控与精细操作策略。

3、开展基于动捕服或手柄的遥操作动作重定向理，完善模型训练数据链路。

4、结合执行反馈，参与模型策略调整与实验复盘，推动 VLA 行为生成能力的稳定性、可控性与鲁棒性提升。

招聘需求：

1、计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业背景，硕士学历。

2、熟悉或关注VLA训练、微调与评估流程，具备从模型构建到参数优化与部署的研发能力。

3、理解 VLA 模型的核心思想，对机器人多模态大模型的原理或实践有一定了解者优先。

4、了解 ROS2 及常见仿真平台（如 Mujoco、Isaac Sim），理解模型输出动作在机器人系统中的执行过程，有双臂或灵巧手实验经验者优先。

5、具备良好的编程、实验分析能力以及良好的团队沟通与协作能力，对遥操作、多模态学习和具身智能研究方向有浓厚兴趣。