岗位职责：

1. 开展视觉-语言-动作（VLA）具身智能体系的核心算法研究，推动端到端具身智能模型的理论与工程创新。

2. 负责灵巧上肢操作的策略生成与泛化研究，建立双臂与灵巧手的协同控制模型，实现多任务、多物体场景下的精细操控与自适应规划。

3. 构建高质量的遥操作与仿真数据采集体系，研究跨模态数据对齐与动作重定向算法，提升模型的学习效率与迁移能力。

4. 负责多模态大模型的训练、评测与压缩优化，优化多模态特征对齐和语言—动作映射效果，提升模型在真实场景下的表现。

5. 推动模型在仿真与真实机器人平台的联合验证，形成可复用的具身智能控制链路，支撑机器人产品化部署与行业示范应用。

6. 跟踪具身智能、机器人模仿/强化学习等领域进展，探索多模态大模型与机器人控制的深度结合路径。

岗位要求：

1、计算机科学、人工智能、机器人工程、控制科学等相关专业背景，博士学历优先，硕士学历特别优秀者可考虑。

2、具备多模态大模型（如VLA、RT-X、OpenVLA、Pi、GR00T等）的系统研发经验，对具身智能、模态融合和世界模型有深入理解。

3、熟悉强化学习、模仿学习、动作生成或策略学习相关算法，有机器人控制或灵巧手研究经验者优先。

4、熟练使用ROS2、Isaac Sim、Mujoco等平台，掌握机器人多传感器融合与控制接口调试流程。

5、在机器人学、多模态学习或具身智能方向有论文发表、开源项目或专利成果者优先。

6、具备系统性研究能力、实验分析能力以及良好的团队沟通与协作能力，对遥操作、多模态学习和具身智能研究方向有浓厚兴趣。