岗位职责：

1) 负责自动驾驶系统的高精地图构建、更新及优化，确保地图数据的精确性和实时性；

2) 开发基于多传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）的融合定位算法，提升复杂场景下的定位鲁棒性；

3) 研究视觉SLAM、点云配准等前沿技术，优化建图与定位的精度和效率；

4) 与感知、规划控制模块协同，解决实际道路测试中的定位漂移、隧道/高架桥等特殊场景问题；

5) 撰写技术文档，参与专利和论文的撰写。

岗位要求：

1) 硕士及以上学历，计算机、自动化、测绘、机器人等相关专业；

2) 3年以上建图/定位算法开发经验，熟悉Cartographer、LOAM、ORB-SLAM等开源框架；

3) 精通C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS框架；

4) 深入理解ICP、NDT、Bundle Adjustment等算法原理；

5) 优先条件；

6) 有高精地图生产工具链（如Lanelet2、OpenDRIVE）开发经验者优先；

7) 熟悉深度学习在定位中的应用（如PnPNet、SuperPoint）；

8) 具备车载嵌入式系统开发或大规模点云处理经验；

9) 发表过相关顶会论文（ICRA、IROS等）或持有专利。