一、岗位职责

1、负责机器人规控软件的框架搭建及算法落地；

2、参与机器人运动学、动力学模型的搭建和仿真，对机器人运动性能建立相关标准；

3、负责机器人全局和局部路径规划算法开发和迭代；

4、负责复杂环境下的脱困和避障算法开发，负责运动控制模块开发；

5、负责机器人复杂任务的决策控制逻辑开发；

二、职位要求

1、自动化、计算机相关专业背景，有3年以上相关从业经验；

2、熟练掌握c++编程，熟悉常用数据结构及算法，有良好的代码风格；

3、熟悉A*、D*等路径规划相关算法的一种或多种，熟悉PID、MPC等运动控制算法；

4、熟悉Linux系统编程，ROS框架；

5、有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验的优先；