岗位职责:

1.前沿算法研究与探索：跟踪具身智能领域国际前沿技术动态，深入研究多模态大模型算法（VLA），定期输出技术研究报告，为公司技术战略制定提供依据。负责开展创新性算法研究项目，探索解决具身智能在复杂环境感知、长时序决策、多任务协作等方面的技术难题，每年在顶级学术会议发表 高水平论文或申请专利。参与行业技术交流活动，与国内外顶尖科研机构、高校建立合作关系，引入外部先进技术理念与资源，提升公司在具身智能领域的技术影响力。

2.模型构建与优化：设计并构建具身智能多模态大模型基座，负责模型架构选型、参数设计与优化，提升模型的泛化能力、准确性与效率，确保模型性能处于行业领先水平。优化数据处理流程，包括多模态数据（视觉、听觉、触觉、语言等）的采集、清洗、标注与增强，构建高质量、大规模的具身智能数据集，支撑模型预训练与微调。运用迁移学习、强化学习、对抗训练等技术，对大模型进行持续优化与改进，提高模型在不同场景、任务下的适应性与鲁棒性，降低模型训练成本与时间。

3.应用落地与产品赋能：与机器人产品研发团队紧密合作，将具身智能大模型技术集成到 B 端、C 端机器人产品中，实现模型与机器人硬件（机械臂、移动底盘、传感器等）、软件（操作系统、控制算法）的深度融合，提升产品智能化水平。针对机器人实际应用场景（如物流仓储货物搬运、家庭环境清洁服务、医疗手术辅助），设计并开发基于大模型的应用解决方案，优化机器人的任务规划、路径导航、人机交互等功能，提高产品用户体验与市场竞争力。建立模型在机器人产品中的评估指标体系，通过 A/B 测试、用户反馈等方式，持续监测与评估模型应用效果，及时发现并解决问题，推动产品迭代升级。

4.团队协作与技术引领：带领具身智能算法团队开展研发工作，明确团队成员分工，制定工作计划与目标，指导团队成员解决技术难题，提升团队整体技术水平与研发效率。组织内部技术培训与交流活动，分享具身智能大模型前沿技术与实践经验，促进团队知识共享与技术传承，营造良好的技术创新氛围。参与公司技术决策会议，为其他项目提供具身智能技术支持与指导，推动公司整体技术协同发展。

5.项目管理与资源协调：负责具身智能大模型相关项目的全流程管理，包括项目立项、需求分析、方案设计、进度跟踪、质量控制与项目验收，确保项目按时、高质量交付。协调公司内部研发、数据、计算资源，保障项目所需硬件（GPU 集群、服务器）、软件（开发工具、数据库）及人力资源的合理配置与高效利用。与外部供应商、合作伙伴沟通协作，共同推进项目实施，及时解决合作过程中出现的问题，维护良好的合作关系。

任职要求:

1.教育背景与工作经验：

计算机科学、人工智能、模式识别、机器人学等相关专业，博士学历优先。

3年以上具身智能、人工智能算法研发经验，2 年以上多模态大模型研发或应用经验，主导过至少 1 个具身智能相关项目的算法设计与实施，有成功产品落地案例。

2.专业技能

算法能力：精通深度学习算法（如 Transformer、卷积神经网络、循环神经网络），熟悉强化学习、迁移学习、模仿学习等技术在具身智能中的应用，具备复杂算法设计与实现能力。

模型技术：深入理解多模态大模型的原理与架构，掌握模型训练、优化、部署的全流程技术，有大规模模型训练经验。

数据处理：熟练掌握多模态数据处理技术，熟悉数据采集、标注、清洗、增强方法，具备构建大规模数据集的能力，掌握数据挖掘与分析工具（如 Python、Pandas）。

工具与框架：熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，熟悉大模型训练加速技术（如 Deepspeed），了解模型压缩、量化等轻量化技术。

机器人知识：熟悉机器人系统架构、运动学、动力学原理，了解机器人常用传感器（摄像头、激光雷达、IMU 等）的工作原理与数据处理方法，有 ROS（机器人操作系统）开发经验者优先。

3.综合能力

卓越的技术创新能力与问题解决能力，能够独立攻克具身智能大模型领域的关键技术难题。

优秀的团队管理与协作能力，能够带领团队开展技术研发工作，有效协调内外部资源。

良好的沟通表达能力与跨部门合作能力，能够与不同团队成员进行高效沟通与协作。

较强的学习能力与自我驱动力，能够快速掌握新知识、新技术，适应快速变化的技术发展趋势。

加分项

在国际知名学术会议上发表过多篇具身智能、多模态大模型相关的论文。

参与过开源具身智能项目的开发与贡献，熟悉开源社区运作模式。

具有机器人硬件开发、嵌入式系统开发经验，能够实现算法与硬件的协同优化。

有跨文化项目合作经验，了解国际前沿技术研究动态与产业发展趋势。