【岗位职责】
1. 建立机械臂的运动学和动力学模型；
2. 开发机械臂的力控制、位置控制及力/位混合控制算法；
3. 在仿真环境中验证控制策略，并在真实平台上进行调试与测试；
4. 配合机械、电气等相关人员，完成控制系统集成与整机调试。
【岗位要求】
1. 本科及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景；
2. 掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论；
3. 熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等；
4. 熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等），具备仿真建模与算法验证经验；
5. 具备将控制策略应用于实际机器人系统的能力，有真机调试经验者优先；
6. 熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力；
7. 熟悉ROS或ROS2开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试；
8. 具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力；
9. 对人形机器人及灵巧操作技术充满兴趣，具备持续学习与技术钻研的主动性。