职位描述
岗位职责:
1. 主导基于多传感器(视觉、LiDAR、IMU、GNSS等)的SLAM系统架构设计,负责高精度视觉定位与建图算法的研发、优化及产品化落地,应用于智能驾驶相关场景;
2. 牵头研究和开发视觉/激光融合的三维重建、GNSS/RTK紧耦合定位、语义辅助SLAM等关键算法,提升系统在复杂环境下的精度与鲁棒性;
3. 负责多传感器时空标定、闭环检测、位姿图优化、大规模点云处理等核心模块的算法开发与性能提升;
4. 协同完成感知-定位-控制全链路集成与调试,主导系统级问题排查与瓶颈突破;
5. 撰写核心算法专利与技术文档,指导和培训中级工程师,推动团队技术积累与创新。
任职要求:
1. 计算机、数学、自动化、电子、机器人等相关专业硕士或博士学历;
2. 5年以上SLAM、多传感器融合或视觉定位算法研发经验,具备至少一个完整量产项目或大型系统开发经历;
3. 精通视觉SLAM(如ORB-SLAM, VINS)、激光SLAM(如LOAM, Cartographer)或紧耦合滤波/优化算法,有实际部署和调试经验;
4. 熟悉多传感器系统标定、图优化(g2o、Ceres)、状态估计(EKF、UKF)、BA、点云处理等相关技术;
5. 具备优秀的C++/Python工程实现能力,熟悉Linux环境,有高性能算法优化及嵌入式部署经验;
6. 具备优秀的问题分析、系统设计和算法创新能力,能够独立领导关键技术模块的研发与迭代;
7. 具备良好的团队协作和沟通能力,能够承担技术决策和跨团队协调工作。
加分项:
1. 同时具备视觉SLAM、激光SLAM、GNSS/IMU融合等两个以上领域的深入研发和落地经验;
2. 在ACM、RoboMaster、智能车竞赛等高水平赛事中取得突出成绩或承担核心算法开发职责;
3. 在SLAM、三维视觉等相关领域顶级会议(ICRA、IROS、CVPR、RSS等)发表论文或拥有相关专利;
4. 具备大规模高精地图构建、语义SLAM、动态环境SLAM、传感器抗干扰等前沿方向实际研发经验;
5. 熟悉自动驾驶整体系统架构,具有定位模块实车调试和量产交付经验。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕