职位描述
1.负责飞控软件设计,开发和优化,包括姿态控制,位置控制和导航控制。
2.进行飞控算法的仿真和算法验证。
3.针对无人机系统集成,提供合理化建议,协助传感器选型和系统设计的优化。
4.撰写技术文档和工作报告,做好技术整理工作。
5.飞控嵌入式软件算法实现和客户功能实现
任职资格:
1.硕士及以上学历,航空航天、自动化、计算机相关专业,两年以上相关工作的研究或者工作经验。
2.了解飞行力学,飞行器建模,有良好飞行控制理论和惯性导航理论。有无人机飞控研发相关项目优先考虑。
3.熟悉开源飞控PX4和ardupilot,可独立优化控制算法优化的优先。
4.熟练掌握姿态转换,坐标系转换等机器人运动学理论知识。
5.精通主流控制算法,如PID或MPC、ADRC等。
6.精通C和C++。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕