负责扭矩传感器与六维力传感器信号采集、ADC转换与数据预处理；

负责传感器与客户机器人（协作机器人、人形机器人）上位机的ROS系统无缝集成；

负责柔顺控制（力位混合控制、阻抗/导纳控制）算法的开发、实现与优化；

负责机器人与传感器间通讯协议（EtherCAT、CANopen、TCP/IP等）的设计、开发与维护；

与机械设计、软件开发团队协作，参与机器人系统整体解决方案的实施。

任职要求：

电气自动化、机器人、测控技术与仪器、自动控制或相关专业，本科及以上学历；

熟悉ROS生态系统，具备使用ROS进行实际项目开发的经验；

熟悉ADC数据采集与处理流程，有机器人或传感器系统集成项目经验；

具备柔顺控制（impedance/admittance）算法的开发与实现经验；

熟练掌握至少一种工业通讯协议（EtherCAT、CANopen、TCP/IP等）；

熟练使用C++或Python编程；

有机器人、协作机器人、人形机器人相关开发经验者优先；

学习能力强，具备团队合作精神，沟通表达能力优秀。

加分项：

有机器人或自动化行业的实际项目实施经验；

在ROS社区活跃，有开源贡献；

具备控制算法仿真及优化经验；

熟悉实时系统（如RT-Linux、Xenomai）开发者优先。

我们能提供的：

机器人领域前沿技术研发与应用的机会；

开放、创新的工作氛围，快速成长的空间；

富有竞争力的薪资与福利待遇；

年轻、有活力的团队氛围与良好的职业发展路径。

如果你热爱机器人领域，期待与你共同成长！