主要岗位职责：
1.负责机器人运动控制、自主导航、路径规划、任务决策等核心算法的设计、实现、仿真与调试。
2.优先使用Qt/C++框架，负责开发机器人的上位机控制软件，包括人机交互界面（HUI）、数据可视化、任务管理和日志记录等模块。
3.负责将导航、视觉、控制等各算法模块与硬件驱动进行集成，完成系统联调与性能测试，确保机器人的稳定性和可靠性。
4.参与软件的需求分析、技术方案设计、编码实现、单元测试、系统测试及后续的迭代优化工作。
5.编写清晰、规范的技术文档，包括设计文档、接口文档、测试报告和使用手册。
6.具备良好的知识分享意识和团队协作精神，指导新人，积极推动团队整体技术能力的提升。
7.严格按照项目研制计划，按时保质完成各节点阶段的研发与设计任务。
8.协同研发团队完善公司技术标准与规范体系，推动研发流程标准化。
9.为工厂生产、产品集成及客户现场提供必要的技术指导、工程支持与售后服务。
工作经验及岗位技能要求：
1.统招本科以上学历，自动化、电子信息、机器人工程、导航制导与控制等相关专业。
2.具有QT/C++项目开发经验，熟悉多线程、网络编程、串口通信等技术。
3.熟悉机器人学基础理论，如运动学、动力学、多传感器融合，有实际算法实现经验。
4.具备出色的分析问题和解决问题的能力，能对复杂系统进行分解和设计。
5.具备强烈的责任心和团队合作精神，良好的沟通能力和文档撰写能力。
6.具有水下机器人、ROV、AUV或其他海洋装备相关项目经验者优先考虑。
7.工作态度端正，工作积极主动，具备良好的沟通能力。