岗位职责

· 负责月球移动机器人GNC系统的架构设计与协调；

· 设计多源导航（IMU、视觉、星敏）融合方案及控制算法；

· 组织系统仿真、软硬件在环测试、月面环境试验验证；

· 撰写关键技术文档，推动跨系统协同开发。

任职要求

· 航空航天、导航、机器人等相关专业硕士及以上学历；

· 5年以上GNC系统或移动机器人设计经验，熟悉EKF/VIO/轨迹控制；

· 精通C/C++，熟悉Linux/RTOS开发；

· 有探月/深空项目经验者优先。

加分项

· 有空间任务实测经验或航天级系统开发背景；

· 熟悉系统冗余、容错设计与高可靠架构。