岗位职责：

· 设计并优化适用于月面环境的自主导航算法（如视觉惯性导航、SLAM）；

· 无GPS环境下的高精度定位技术；

· 开发并部署导航算法至嵌入式平台或实时操作系统中；

· 支持地面仿真测试与实地演示验证。

岗位要求：

· 熟悉VIO、视觉SLAM、惯性导航（INS）原理；

· 掌握ROS/RTOS下算法部署及调试方法；

· 有无人车、无人机、行星探测车等项目经验者优先；

· 熟练掌握C++、Python、OpenCV、Eigen、gtsam等库。