1.算法研发与优化： 负责SLAM（即时定位与地图构建）算法的设计、实现与优化工作，确保算法在复杂环境中具备高鲁棒性、高精度和实时性。

2.技术攻关： 针对项目需求，深入研究并解决SLAM算法中的关键技术难题，包括但不限于多传感器融合、动态环境处理、大规模场景构建等。

3.系统集成与测试： 与硬件、软件团队紧密合作，完成SLAM算法与产品系统的集成工作，并参与系统的测试与验证，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性。

4.技术创新与探索： 关注SLAM领域的最新研究动态和技术趋势，探索并引入前沿技术，不断提升产品的技术竞争力和市场适应性。

5.文档编写与培训： 编写算法设计文档、技术报告和专利申请书等，为团队成员提供SLAM算法相关的培训和指导。

1.教育背景： 计算机科学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，具有扎实的数学基础和计算机科学知识。

2.精通SLAM算法原理，熟悉视觉SLAM、激光SLAM或惯性导航SLAM等主流技术路线。

3.熟练掌握C++或Python等编程语言，具备高效的算法实现能力。

熟悉Linux操作系统，了解ROS（Robot Operating System）等机器人开发平台者优先。

4.具备优秀的数据处理和分析能力，能够运用数学和统计方法优化算法性能。

5.工作经验： 具有至少2年SLAM算法研发经验，有成功项目案例者优先考虑。

6.具备良好的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立承担算法研发任务。强烈的责任心和团队合作精神，能够与其他部门有效沟通，共同推动项目进展。

7.持续学习的态度和良好的自学能力，能够紧跟技术前沿，不断提升自身技术水平。