岗位职责：
1.根据项目需求，完成AGV与自动对接设备、MES的通信接口软件的设计、开发、相关技术文档编写；
2.对AGV机器人的路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发；
3.将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
4.对机器人做全局规划和局部路径规划；
5.负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；
任职要求：
1.本科及以上学历，三年以上AGV实际开发经验；
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；有三年以上地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；
3、有路径规划及决策算法经历，在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验；
4、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划工作经历优先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
6、精通C#编程和常用数据结构算法；
7、具有现场调试经验并适应中短期出差。