1.算法设计与优化：负责设计并实现高效的路径规划算法，包括但不限于静态路网下的最短路径算法（如Dijkstra、A*等）、动态交通流下的实时路径规划算法、多目标优化路径规划（如考虑时间、成本、交通状况等）等。持续优化算法性能，提高路径规划的准确性和效率。

2.系统集成与测试：与建图定位团队、地图数据团队、自动驾驶控制团队紧密合作，将路径规划算法集成到自动驾驶系统或智能导航应用中，并进行全面的系统测试，确保算法在不同场景下的稳定性和可靠性。

3.数据分析与模型优化：利用交通大数据、用户行为数据、传感器感知采集数据等，对路径规划算法进行数据分析，识别潜在问题并提出优化方案。根据实际应用反馈，不断调整算法参数和模型，提升用户体验。

4.技术创新与探索：关注路径规划领域的最新研究动态和技术趋势，积极探索并引入新技术、新方法，如深度学习、强化学习在路径规划中的应用，以提升算法的智能化水平。

5.文档编写与培训：编写算法设计文档、技术报告和用户手册等，为团队成员提供路径规划算法相关的培训和指导。

6.性能评估与调优：建立路径规划算法的性能评估体系，定期对算法进行性能测试和评估，针对发现的问题进行调优，确保算法性能满足业务需求。

1.教育背景：计算机科学、数学、自动化或相关专业本科及以上学历，具备扎实的算法和数据结构基础。

2.精通路径规划算法原理和实现方法，有实际项目经验者优先。

熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程习惯和代码质量意识。

3.熟悉ROS系统、地理信息系统（GIS）和地图数据处理技术，了解常见地图数据格式和转换方法。

4.了解自动驾驶系统或智能导航应用的基本原理和架构。

5.工作经验：具有路径规划算法研发或相关领域工作经验者优先。

6.具备优秀的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立承担算法研发任务。

强烈的责任心和团队合作精神，能够与其他部门有效沟通，共同推动项目进展。

7.持续学习的态度和良好的自学能力，能够紧跟技术前沿，不断提升自身技术水平。