1、博士学历，机电、自动化、电子工程等相关专业；
2、专业技能：
（1）直流无刷电机驱动软件开发和调试，深入理解FOC无感控制算法；
（2）电控软件控制流程图设计，编制完整、详细的软件控制流程图；
（3）具备扎实的控制理论基础，精通常用控制算法、滤波算法。
（4）掌握伺服电机的控制算法和参数整定方法。
（5）掌握机电产品的非线性因素识别和补偿算法设计能力
（6）能够进行机电动态系统仿真及预测
3、工作经验：有电机运动控制相关工作经验，在高精密系统分析、振动抑制等相关领域有丰富的实践经验。

岗位职责：

1、负责芯片测试设备的高精度运动控制系统架构设计（如电机驱动、伺服算法优化、多轴协同控制），确保满足微米级定位精度及高速响应要求。
2、开发运动轨迹规划模块，适配不同测试路径需求，提升单位时间内晶圆/芯片的处理效率。
3、针对高加速度场景下的振动抑制、惯量补偿等问题，优化PID参数及前馈控制策略，降低设备运行抖动对测试良率的影响。
4、进行动力学建模仿真，验证机械共振频率避开关键频段，保障长期运行稳定性。
5、实施自适应滤波算法，减少电磁干扰对编码器反馈信号的影响，提高闭环控制可靠性。

必备技能：

精密机械振动控制经验