岗位职责:
1、伺服驱动器软件开发：负责伺服驱动器嵌入式软件设计，包括架构设计、模块编写、代码测试等工作，确保软件功能的可靠性和稳定性，使伺服驱动器能够精确控制电机的运转。
2、控制算法设计与优化：主导伺服电机控制算法的设计与开发，如磁场定向控制（FOC）、PID控制、矢量控制、三环控制（位置/速度/电流）等，以提高电机的控制精度、动态响应速度和稳定性；研究和应用先进控制算法，如自适应控制、鲁棒控制、模糊控制等，以提升伺服系统的性能。
岗位要求：
1、精通C/C++等编程语言，具备良好的编程风格和代码规范意识，能够编写高效、可靠、可维护的代码。
2、熟悉 NXP S12/S32K，英飞凌 TLE987x/989x, Melexis, 旋智，峰岹，ELMOSST,STM32 等芯片平台中的一种及以上。
3、深入理解伺服控制算法，熟练掌握FOC、PID、SVPWM等控制算法的设计与实现，具备现代控制理论等相关知识。