1、负责伺服控制系统的设计开发和调试,确保系统的可靠性和稳定性。
2、与硬件工程师协作,完成伺服驱动器的选型,调试和优化。
3、编写运动控制算法,实现运动控制,电子凸轮同步控制、位置、速度、扭矩控制等功能。
4、进行系统行的测试与故障分析,提出改进方案并实施。
5、编写相关技术文档,包括软硬件设计说明,设备功能说明,测试报告等。
任职资格:
1、电子工程、自动控制或相关领域,硕士或博士学历优先。
2、熟悉电机控制理论、编码器/传感器应用,熟练掌握高级语言C#/C++/python等及总线协议(如CANOpen,OPC等)。
3、3-5年工作经验,具备独立开发整机伺服控制系统的能力,熟悉各种运动曲线类型。
4、具有至少一种品牌的伺服电机开发经验,对其他品牌的伺服有一定研究。
5、具有软件程序架构设计经验,例如伺服程序模板开发。
6、需具备快速学习能力、良好的英文读写能力及团队协作精神。