（一）岗位职责
1、主导机械臂与灵巧手的实时运动控制与规划算法开发，负责调试与部署工作，确保手指运动轨迹的精准规划、抓取力的精确控制以及多指协同操作的高效执行；
2、专注于抓取与装配等业务场景的控制任务；
3、设计并实现基于力、力矩和触觉反馈的闭环控制系统，以解决在复杂环境下如抓取滑移补偿等实时控制难题；
4、开发双机械臂与灵巧手的协同任务决策、运动规划与控制算法；
5、与灵巧手的其他模块紧密合作，整合算法系统，并负责实机部署与测试工作；
6、改进传感器数据融合策略（例如IMU、触觉传感器），以增强系统的响应速度和稳定性。
（二）任职要求
1、拥有自动化、控制工程、机器人学等相关领域的硕士及以上学历，且具备2年以上机器人控制算法的实际工作经验；
2、精通PID、阻抗控制、自适应控制等控制理论，并熟悉ROS机器人开发框架；
3、能够熟练运用MATLAB/Simulink进行系统建模，并具备C++/Python实时控制编程技能；
4、具有灵巧手或机械臂运动控制项目经验者将优先考虑。