岗位职责：
1. 负责ROS平台上，基于humble版本的研发和维护工作。
2. 参与设计、开发、测试和优化机器人应用。
3. 对现存机器人软件进行修改和升级，以增强性能和稳定性。
4. 协作团队开发，保证代码质量，解决技术难题。
5. 跟踪最新的ROS技术发展，不断提升专业技能和研发水平。
任职要求：
1. 具备优秀的编程技能，熟悉Python、C++或其他相关编程语言。
2. 对机器人技术充满热情，理解ROS的特性和优势。
3. 有能力独立解决技术问题，能够进行软硬件设计、开发和测试。
4. 有AMR小车和机械臂的开发和调试经验。
5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能在压力下工作。
6. 对新技术有持续学习的意愿和能力，有责任心，能够承担项目研发任务。