岗位职责：
1. 主导机器人核心算法的设计与研发：负责机器人感知、定位、导航（SLAM）、路径规划、运动控制或机械臂操作等关键算法的架构设计、实现与优化，确保系统在复杂动态环境下的鲁棒性与实时性。
2. 构建高可靠性与可扩展的ROS系统架构：基于ROS 2 Humble或后续版本，设计并实现模块化、服务化、高解耦的机器人软件架构，推动系统向生产级部署演进，提升整体系统的稳定性、可维护性与可测试性。
3. 引领技术攻关与性能优化：针对机器人在实际场景中的性能瓶颈（如延迟、精度、资源占用等），主导深入分析与调优，提出创新性解决方案，并推动落地应用。
4. 制定技术规范与研发流程：建立并推广团队内的算法开发规范、代码质量标准、单元测试与集成测试流程，提升团队整体研发效率与交付质量。
5. 指导与培养中级及初级工程师：作为技术骨干，承担 mentor 角色，指导团队成员完成关键技术任务，组织技术评审与分享，提升团队整体技术水平。
6. 推动前沿技术预研与落地：跟踪机器人与人工智能领域最新进展（如ROS 2新特性、AI+机器人、多模态感知、强化学习应用等），评估其可行性并主导原型验证与工程化落地。
7. 跨部门协作与项目交付：与硬件、产品、测试及运维团队紧密协作，主导大型机器人项目的算法模块交付，确保端到端功能实现与性能达标。
8. 参与产品战略规划：基于技术洞察，为机器人产品的长期技术路线提供建议，推动技术创新转化为产品竞争力。
任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人、人工智能、控制工程或相关专业硕士3年以上，本科8年以上机器人算法研发工作经验。
2. 精通 C++ 和 Python，具备良好的软件工程素养；熟练掌握数据结构、算法设计与性能优化技巧，代码风格规范，具备高并发、低延迟系统开发经验者优先。
3. 熟练掌握 ROS 2（Humble 或 Iron 版本）核心机制（如节点通信、生命周期管理、QoS策略、实时性支持等），具备从 ROS 1 到 ROS 2 迁移或独立构建生产级 ROS 2 系统的经验；熟悉 rclcpp、rclpy、ament、launch 等工具链。
4. 算法领域专长（满足其一或多项）：在 SLAM（如 LIO/LIMO、VIO、多传感器融合）、自主导航（全局/局部路径规划如 A*/RRT*/Hybrid A*、轨迹优化）、运动控制（MPC、PID 自适应控制）、机械臂操作（逆运动学、轨迹规划、抓取规划、力控）等领域有深入研究和实际项目落地经验；
能独立完成算法建模、仿真验证与实机调优。
5. 熟悉 AMR（自主移动机器人）或协作机械臂系统的整体架构，具备与激光雷达、IMU、相机、编码器等传感器集成调试的经验，能够分析并解决软硬件协同中的时序、同步与标定问题。
6. 具备主导大型机器人项目技术方案设计的能力，能带领小团队完成关键技术攻关；具备良好的沟通能力和文档撰写能力，能够在跨职能团队中推动技术落地。
7. 对机器人前沿技术（如 AI 驱动的感知与决策、语义 SLAM、模仿学习、强化学习在机器人中的应用）保持敏感，具备快速学习和原型验证能力，有顶会论文（ICRA、IROS、RSS、CoRL 等）或开源项目贡献者优先。
8. 具备强烈的责任心和项目推动力，能在复杂环境下独立思考、主动发现问题并推动闭环解决。