岗位职责：
1. 负责AGV机器人核心算法开发与优化，包括基于ROS的导航（全局/局部路径规划、动态避障）、多传感器融合SLAM（激光/视觉/IMU）及多AGV协同调度算法设计；
2. 搭建ROS/ROS2软件架构，实现算法模块化开发，对接底层硬件（电机、传感器）并完成嵌入式平台部署与性能调优；
3. 开发Gazebo仿真环境，验证工业复杂场景（动态障碍、狭窄通道）下的算法鲁棒性；
4. 解决实际部署中的定位漂移、通信延迟等问题，支持现场调试与算法迭代；
5. 跟踪机器人领域前沿技术（如3D SLAM、深度学习导航），推动AGV智能化升级。
任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，本科及以上学历。
2. 熟悉ROS/ROS2系统架构，熟悉常用工具链（RViz、TF、MoveBase等）；
3. 熟练掌握C++/Python，具备Linux环境下开发调试能力；
4. 深入理解机器人学基础算法：
路径规划（A*、Dijkstra、RRT、TEB等）；
状态估计（卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化）；
控制理论（PID、MPC、轨迹跟踪）；
5. 熟悉SLAM技术（如GMapping、Cartographer、LOAM），有激光/视觉融合经验优先；了解工业通信协议（Modbus、CAN、EtherCAT）及实时系统开发优先。
6. 有AGV、AMR或移动机器人相关项目经验，熟悉工业场景需求，具备ROS算法从仿真到实际部署的全流程经验。