岗位职责

1. 从事具身智能领域关键技术研究，重点推进多模态感知、行为生成与决策控制融合框架的设计与实现；
2. 负责双臂协作、复杂任务执行中的智能动作生成、任务理解与分解方法的研究与系统验证；
3. 开展人-机-环境建模、人类示教与策略迁移等具身智能方法研究；
4. 组织并主导具身智能相关算法在真实机器人系统中的集成测试，验证其泛化能力与鲁棒性；
5. 负责课题申请、技术路线制定及团队技术把关，推进项目落地。

任职资格

1. 发表人工智能领域顶刊或者顶会者优先；
2. 熟悉双臂协作、多智能体系统或多模态感知与交互建模方法，具备代表性项目或论文成果；
3. 熟练掌握强化学习、模仿学习、行为克隆等具身智能相关技术，具备系统实现与工程落地经验者优先；
4. 具备扎实的C++/Python开发能力，熟悉ROS、MoveIt、Gazebo等开发平台；
5. 具有良好的学术视野与科研能力，能独立开展研究工作并带领团队解决关键技术问题。