岗位职责
1. 参与具身智能算法的研发工作，包括感知-决策-控制闭环系统的实现与调试；
2. 协助完成双臂协作机器人任务建模与运动策略设计，开展实验验证与系统集成；
3. 开展模仿学习、行为规划等算法测试与优化，参与场景测试及数据分析；
4. 配合项目负责人完成系统平台的构建与多轮测试迭代。
任职资格
1. 机器人学、人工智能、控制工程等相关专业，硕士学位，有扎实的专业基础；
2. 熟悉至少一项主流具身智能相关技术（如模仿学习、感知融合、行为规划等），有项目经验者优先；
3. 熟练使用C++/Python，熟悉ROS、Gazebo、PyBullet等仿真与控制平台；
4. 了解双臂协作任务流程，有相关实操或开发经验者优先；
5. 具备良好的动手能力、逻辑思维能力和团队协作精神，能够积极参与跨学科技术开发。