1. 设计并开发基于深度学习的3D目标检测与位姿估计算法；
2. 负责机械臂抓取算法的设计与优化，提升抓取精度和稳定性；
3. 研究并应用视觉SLAM、多传感器融合等技术；
4. 进行视觉算法的仿真和实验验证，优化算法的实时性和鲁棒性；
5. 与机械、控制团队合作，完成视觉系统与机械臂的集成和调试。

任职资格

1. 精通3D目标检测、位姿估计、视觉SLAM等核心算法，具备深度学习项目经验；
2. 熟悉机械臂抓取算法，具备ROS、MoveIt平台的实际开发经验；
3. 精通C++/Python编程，具备TensorFlow、PyTorch等深度学习框架的使用经验；
4. 具备2年以上机器人视觉算法开发经验，有实际项目经验者优先；
5. 具有较强的数学和编程能力，能解决复杂场景下的视觉与操作问题。