诚聘英才｜液压人形机器人团队招聘公告

一、哈工大苏州研究院简介

哈工大苏州研究院是苏州市、吴中区和哈工大共同建设的哈工大在长三角地区唯一的综合性研究院，研究院依托苏州市经济、区位、生态、政策等开放优势和哈工大在人才培养、科学研究、成果转化、国际合作等方面办学优势，布局建设航空航天、机器人及装备制造、新材料、节能环保、信息通信、金融科技等领域的七大创新研究中心，打造高水平产教融合人才培养基地、产业创新孵化平台和国际交流合作平台。

二、液压人形机器人团队简介

1.依托平台

依托哈工大苏州研究院、哈尔滨工业大学机电工程学院、机器人技术与系统全国重点实验室、哈尔滨工业大学机器人研究所。

2.团队概况

液压人形机器人团队十多年来一直从事液压人形机器人系统研制、机器人液压驱动与动力技术、人形机器人行走与跳跃控制方法等研究工作，承担了国家863项目、国家智能机器人重点研发项目、国家自然科学基金委项目、黑龙江省重点攻关项目等40余项，研制出国内首台液压轮腿人形机器人系统和全尺寸液压双足人形机器人系统，填补了国内空白。具备液压机器人本体、液压机载动力源、驱动单元、运动稳定控制、操作方法、定位建图等方面的研究基础，其中机载液压动力单元、旋转直驱伺服阀等核心部组件性能方面达到国际先进水平，在液压人形机器人系统研制与运动控制等领域积累了丰富的研究基础与创新性成果，研究成果获省部级科技进步奖一、二、三等奖9项，获得IEEE系列国际机器人会议大会最佳论文奖4项。

现招聘岗位：机器人运动控制算法工程师

岗位职责：

1.负责人形机器人运动学、动力学建模与算法开发工作；

2.负责液压人形机器人液压驱动关节伺服控制调试；

3.负责人形机器人动态行走算法与双臂协同操作算法的研发与样机调试；

4.负责人形机器人算法落地应用，交付及展示活动的功能开发与实现。

任职要求：

1.控制工程与控制理论、计算机、机械电子、机器人等相关专业，硕士及以上学历；

2.在足式机器人步态算法或双臂操作方面有相关经验者优先；

3.了解MPC、WBC等优化控制算法以及基于ZMP、DCM等步态生成方法者优先；

4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一种或多种动力学仿真软件开发者优先；熟悉基于 ROS / ROS2 的机器人控制系统开发；

5.具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；

6.具有良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。