岗位职责：
1. 负责轮式机器人ROS系统设计与仿真、开发、调试；
2. 负责机器人传感器数据采集、激光雷达点云处理，实现环境感知与反馈控制；
3. 深度双目相机、SLAM、RTK、IMU等多传感器融合；
4. 研究并实现机器人运动控制算法，实现路径规划、姿控、避障等功能；
5. 与机械、电气团队协作，提高系统协调性；

岗位要求：
1. 自动化、控制工程、计算机、电气、人工智能等专业本科及以上学历，有行业应用开发经验者优先，985、211院校优先；
2. 具备ARM+Linux开发、stm32开发、ROS系统、C/C++、python、matlab、点云处理、视觉识别、路径规划等相关经验。