岗位职责
1、设计与开发：参与设计并实现高效、可靠且可应用于机器人系统的AI Agent框架，包括任务分解、运动规划工具调用、多模态感知集成、世界状态管理、安全控制等核心模块。
2、算法与模型应用：研究和应用最新的LLM、VLM（视觉语言模型）及具身智能技术（如VLA， RT-X等），解决机器人感知、推理、决策和执行中的实际挑战，提升其在复杂环境中的自主能力。
3、系统集成与部署：将AI算法与机器人操作系统（如ROS/ROS 2）深度集成，负责从仿真模拟到真实机器人部署的全流程，确保系统的稳定性、实时性和安全性。
4、协同创新：与机器人硬件工程师、感知算法工程师、控制工程师以及产品经理紧密合作，共同定义产品需求，将创新的AI想法转化为可运行的机器人功能。
5、技术前瞻：持续跟踪具身智能和机器人技术领域的最新学术进展和行业动态，进行技术验证和分享，为团队的技术选型和发展提供决策支持。

岗位要求
1、计算机科学、机器人学、人工智能、自动化或相关领域的本科及以上学历。
2、工作经验：
本科学历，需具备3年及以上机器人、嵌入式或AI算法工程经验。
硕士学历，需具备2年及以上机器人、嵌入式或AI算法工程经验。
3、编程能力：精通 Python，具备扎实的编程基础、良好的代码风格和工程规范。有ROS/ROS 2开发经验者优先。
4、AI/LLM基础：对大型语言模型（LLM）或视觉语言模型（VLM）有深入理解和实际使用经验，熟悉Prompt工程及其与机器人系统的结合方式。
5、问题解决能力：具备出色的分析问题和解决复杂系统问题的能力，对挑战性的技术难题充满热情。
6、团队协作：优秀的沟通能力和团队合作精神，能够清晰地表达技术想法并与硬件、软件等不同背景的同事有效协作。

优先考虑：
（1）有构建和部署端到端机器人AI Agent的实际项目经验，有真实机器人部署和调试经验者极大优先。
深入理解具身智能相关技术（如VLA， RT-X， 多模态指令微调等）。
（2）具备机器人仿真环境（如Isaac Sim, Gazebo, Mujoco）的使用和开发经验。
（3）有机器人云平台、边缘计算部署或机器人集群管理经验。
（4)在顶级机器人会议（如RSS, ICRA, IROS, CoRL）或AI会议上有论文发表，或有高星机器人相关开源项目贡献。