岗位职责：
1.负责仓储机器人（如AGV/AMR、穿梭车、提升机、分拣机等）的运动控制算法的设计、开发与实现；
2.​设计与优化路径规划算法（全局规划、局部避障），确保机器人在复杂动态环境中的高效、安全运行；
3.研发先进的运动控制策略，包括但不限于PID控制、模糊控制、自适应控制、模型预测控制（MPC）等，以实现高精度、平滑、低抖动的点位控制与轨迹跟踪；
4.解决多轴伺服电机协同控制问题，实现多机器人调度下的协同作业与防碰撞；
5.与机械、硬件、嵌入式软件团队紧密协作，完成算法的仿真、测试、部署与现场调试。
任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机科学、机械电子、机器人等相关专业；
2.精通C/C++编程，具备良好的数据结构和算法基础，有在Linux环境下开发的经验；
3.扎实的控制理论功底，5-10年实践经验。