系统设计与开发

• 集成RTK（实时动态差分定位）模块，确保机器人在光伏场区的厘米级定位精度。

• 开发机器人路径规划、避障算法及与光伏阵列的协同控制逻辑。

负责光伏清洁/巡检机器人（基于RTK高精度定位）的硬件/软件系统设计、开发和优化。

技术调试与维护

• 现场部署RTK基站及移动端设备，完成GNSS信号校准、多传感器（如IMU、视觉）融合调试。

• 解决机器人定位漂移、信号丢失等问题，优化复杂环境（如山地、沙漠光伏电站）下的稳定性。

数据分析与优化

• 收集机器人运行数据（定位轨迹、清洁效率等），通过算法优化提升作业效率。

• 研究光伏板表面污染模型，动态调整机器人清洁策略。

跨部门协作

• 与电气、结构工程师协作，确保机器人与光伏电站电力系统、支架结构的兼容性。

• 为客户提供技术培训，编写操作手册及故障处理指南。

前沿技术跟踪

• 跟进RTK、SLAM、物联网（IoT）等技术在光伏领域的应用趋势。

• 任职要求

  1. 硬性要求

  • 学历：本科及以上，机器人工程、自动化、测绘、计算机、机电等相关专业。

  • 经验：

    • 2年以上机器人/无人机/自动驾驶相关研发经验（应届生需项目或竞赛经历）。

    • 熟悉RTK、GNSS定位原理，有U-Blox、Trimble等RTK模块使用经验者优先。

  • 技能：

    • 精通C++/Python/ROS（机器人操作系统），掌握卡尔曼滤波、PID控制等算法。

    • 了解光伏电站结构及运维流程者加分；

  2. 软性要求

  • 能适应光伏电站现场调试（户外、高空作业环境）。

  • 具备较强的逻辑分析能力和跨团队沟通能力。

  3. 加分项

  • 有光伏清洁机器人、农业无人机或自动驾驶项目经验。

  • 熟悉IoT平台（如阿里云IoT）或低功耗通信协议（LoRa、NB-IoT）。