职位描述1.负责研发人形机器人通用操作具身算法并应用于机器人场景任务2.负责研究多模态具身大模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力3.负责具身导航、具身操作等多种场景下的Agent算法研发职位要求1.硕士及以上学历，计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业2.精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，熟悉TensorFlow、Pytorch等深度学习框架，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范3.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉端到端大模型，熟悉预训练和微调流程，有机器人落地应用经验4.有ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy、VLA等算法相关研究背景经验者优先5.有相关领域论文者优先，有科技公司高阶技术岗位任职和落地经验者优先