KEY RESPONSIBILITIES:

主要职责：

1. 核心系统开发​

视觉识别系统：

①　开发目标检测、姿态估计算法（如YOLO、实例分割模型），支持多品类、多尺寸物体的实时识别（精度≤0.1mm）。

②　优化图像预处理流程（去噪、增强），适配复杂光照环境（如分拣中的反光干扰）。

运动控制与路径规划：

①　设计机械臂轨迹规划算法（RRT*、APF），实现高速避障（节拍）。

②　开发自适应抓取策略，结合力控反馈调整抓取力度（如易碎物品的柔性抓取）。

2. 硬件集成与调试​

①　选型工业相机（如Basler）、传感器（力控、位置反馈），集成机械臂（UR/KUKA）及通信协议（EtherCAT）。

②　搭建实验环境，验证系统实时性（毫秒级响应）及硬件兼容性。

3. 测试与优化​

①　制定测试方案，评估抓取成功率（≥99.5%）、识别率等核心指标。

②　分析产线反馈（如动态目标追踪偏移），优化算法鲁棒性。

4. 跨学科协作​​

①　协同机械、电气团队，解决视觉-控制-机械的协同瓶颈（如多机协同路径冲突）。

②　支持生产部门完成产线集成（如PLC协同调试）。

QUALIFICATION:

岗位要求：

1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机视觉、机械电子等相关领域。

2. 精通Python/C++，熟练使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。

3. 掌握运动学建模、3D点云处理、实时控制算法。

4. 熟练SolidWorks/CAD（机械设计）、Git（版本控制）。

5. 熟悉工业相机、传感器、机械臂接口及通信协议（EtherCAT/Modbus）。

6. 2年以上机器人系统开发经验，有抓取项目落地经验者优先（如物流分拣、精密装配）。