岗位职责:
1、负责算法方案与技术路线规划；
2、负责机器人算法研究与开发，包括但不限于以下方面：
（1）机器人及环境建模，构建机器人运动学、动力学模型；
（2）机器人控制系统软件开发，双臂协同控制，双足行走、平衡控制和AI+控制运动；
（3）机器人视觉定位与视觉跟踪、视觉伺服；
（4）Slam算法与导航，路径规划，地图构建，避障；
（5）大模型算法、机器学习、强化学习，机器人抓取规划、智能操作等。
3、负责算法测试、算法移植与产品化；
4、负责相关技术文档的撰写、改进建议。
任职要求：
1、研究生以上学历，机器人工程、机械电子工程（机电一体化）、电气自动化、自动化、人工智能相关专业，2年以上机器人行业视觉工作经验，优秀者可放宽条件；不接受应届生；
2、具备良好的产品、算法需求分析能力，能够按照需求进行相关产品、算法设计；
3、熟悉算法设计流程和ROS系统，熟悉物体识别、目标检测、图像分割、位姿估计等核心视觉算法，熟练掌握至少一种深度学习框架，如 PyTorch、TensorFlow，掌握 OpenCV、PCL 等主流视觉处理库；熟练使用 Python、C++ 等编程语言进行算法开发和调试。
项目经验：具备机器人视觉相关项目经验，有机器人、自动驾驶、大模型从业项目经验者优先。
4、具备良好的工程开发能力、问题分析能力与团队协作意识，对机器人感知系统有浓厚兴趣。有机器人大模型、具身机器人经验优先；
5、能够带领团队完成智能机器人、人形机器人的操作编程、算法开发、场景应用等工作；具备较强的独立处理问题的能力，思维清晰、表达能力较强；
6、有激情，有梦想，乐于接受挑战，能承受住压力，不断追求创新。

备注：25年年底或26年年初会搬家到 相城黄埭镇，爱民路和长平路交叉口，介意勿投！！