岗位职责
算法研究与开发：
负责机器人关键算法的研究与开发，包括运动控制、轨迹规划、动力学建模、感知算法（如视觉、SLAM）、人机协作等领域。
开发机器人实时运动控制算法、抓取/组装等机械臂操作算法。
研究并实现基于学习的机器人算法，如模仿学习、强化学习等。
系统优化与集成：
优化机器人算法性能，提升系统的稳定性和效率。
负责算法的移植、优化和产品化，确保算法在实际硬件平台上的有效运行。
前沿技术探索：
跟踪学术界和工业界的最新技术动态，评估新技术的可行性并引入项目。
参与搭建基于ROS等框架的机器人建模、控制、仿真及评价的总体框架。
项目支持与文档编写：
支持机器人项目的开发和测试，撰写相关技术文档。
负责算法的单元测试与集成测试。
任职要求
教育背景：
本科及以上学历，计算机、自动化、控制、机械电子、数学等相关专业。
硕士及以上学历优先，尤其是在机器人学、控制理论、机器学习等领域有深入研究。
专业技能：
精通C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS、OpenCV、TensorFlow等开发工具。
熟悉机器人运动学、动力学建模及仿真技术，掌握PID控制、力矩控制、轨迹规划等算法。
具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、数值分析等。
实践经验：
具有实际项目经验，如机器人竞赛、开源项目或企业研发，能够将算法应用于实际场景。
有机器人相关算法开发经验，如SLAM、视觉算法、运动控制等。
其他要求：
具备良好的团队协作精神和沟通能力。
有相关领域顶会论文发表或竞赛获奖经历者优先。