岗位职责：

1、参与人形机器人产品线中，具身智能大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作；

2、负责将具身智能大模型应用到机器人的感知、决策规划和控制系统中，完成机器人交互、抓取装配等功能业务； 3、关键词：Task Planning LLM/VLM（决策规划、任务编排）、Tool Using/Function Call

职位要求:

1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士/博士

2、精通Python编程语言，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架;

3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型，熟悉预训xw练和微调流程，熟悉Prompt Engineering，有大模型量产项目经验；

4、具有良好的团队合作能力和沟通能力;

5、加分项：有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent开发经验；

6、加分项：熟悉CLIP、BLIP等多模态预训练基座，有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验，有相关影响力Paper者优先；

7、加分项：在英伟达、地平线、华为等边缘AI芯片上，有模型量化、推理部署经验；

8、加分项：有模型数据闭环搭建经验