岗位职责：

1. 负责电液伺服油缸与直线电机运动控制算法的研发与优化，包括多轴多自由度控制模型搭建、最优控制、强化学习、力控算法设计等。

2. 针对多自由度伺服控制系统，设计高精度、高实时性的运动控制方案，并实现算法代码的工程化落地

3. 研究多轴运动学与动力学建模方法，结合传感器反馈（如位置、编码器、载荷等）实现闭环控制

4. 搭建机器人运动控制仿真环境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法验证与性能调优

5. 参与机器人硬件选型与控制系统的软硬件联调，解决实际应用中的动态响应、抗干扰、多轴协同等问题

6. 跟踪前沿技术（如AI驱动的运动控制、强化学习等），探索创新性解决方案并推动落地

7. 编写技术文档，支持产品迭代及跨部门协作

任职资格：

1、硕士研究生及以上学历，电气工程、自动化控制等相关专业

2、5年以上开发经验，有电液伺服、协作机器人、足式机器人、人形机器人等相关机器人开发经验者优先

3.精通机器人运动控制理论，熟悉刚体运动学、动力学建模及实时控制方法（如牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程等）

4.精通多自由度控制算法及优化方法（QP、凸优化），具有基于强化学习的多轴协同控制和规划落地应用者优先

5.熟练使用C/C++/Python进行算法开发，熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链

6.熟悉常见控制器（如PID、滑模控制等）设计，有嵌入式系统（ARM/FPGA/DSP）、基于英特尔芯片开发经验者优先

7.熟悉多轴控制器、驱动器、伺服/步进电机的使用与调试和EtherCAT/CAN总线通信及伺服驱动控制，具备机械臂（5轴以上）实际研发和项目落地经验优先

8.具有良好的高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程等学科的理论基础;

9.熟悉位置环,速度环,力环的相关控制,掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制,阻抗/导纳控制,PID,模糊控制等多种控制算法;

10.熟悉运动控制基本原理.轨迹规划原理.轨迹插补原理等；

11.扎实的数学基础，擅长数值计算，熟悉优化方法.曲线曲面理论等

12. 具有相关控制算法开发经验者优先。

13.良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题