一、工作职责
1. 负责开发基于ROS的机器人、机械臂的应用软件，包括视觉识别、运动控制、知识图谱等核心技术的应用；
2. 机器人软件系统集成、外部系统对接、算法集成；
3. 机器人运行相关轨迹规划，运动学以及碰撞检查等算法研究、移植、测试、优化；
4. 负责维护产品/项目在使用过程中出现的问题。
二、岗位要求：
1. 本科及以上学历，3年以上的ROS系统项目开发经验，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先；
2. 熟悉Linux系统，具备ROS框架下的C++以及Python编程能力；
3. 熟悉Gazbo、ROS驱动、激光Slam导航、Yolov模型训练与应用等；
4. 了解常用的传感器：深度相机、激光雷达、红外相机、里程计等；
5. 有复合机器人项目开发经验者优先；
6. 有跨平台通讯经验，如TCP/UDP，ROS1/ROS2，DDS等；
7. 具有独立的开发设计能力，有较强的逻辑分析能力，具备较强的沟通能力；
8. 热衷于钻研技术，工作积极主动，有良好的团队合作精神。